グラフから読み取れる傾向

図5.6,図5.7とも， 赤のSafety変数の値が$-20\sim$の値を境に大きく変化がみられる． 青のSafety変数の値が0のときは，大きな変化はみられないが，青のSafety変数の値が -50のときの緊急回避領域侵入回数は，$-20\sim0$の値を境に減り，50のとき は緊急回避領域侵入回数は，$-20\sim0$の値を境に増えている．ただし，赤の Safety変数の値が-10のときは，平均到達時間,緊急回避領域侵入回数が，青の Safety変数の値がいずれのときでも大きな値をとっている．