Contents

• Contents
• はじめに
• 人間の歩行の性質について
  • 目標地点への移動
  • 対人回避条件の設定方法
    • 対人距離の分類
    • パーソナルスペースの個人差
    • 対人回避の判断
  • 対人回避行動の方法
• 人間の回避行動をモデリングするシステム
  • システムの概要
  • 移動のアルゴリズム
    • 通常状態での移動のアルゴリズム
    • 対人回避判断のアルゴリズム
    • 対人回避行動のアルゴリズム
  • 緊急回避のアルゴリズム
    • 緊急回避判断のアルゴリズム
    • 緊急回避行動のアルゴリズム
  • 正面回避のアルゴリズム
    • 正面回避判断のアルゴリズム
    • 正面回避行動のアルゴリズム
• ユーザーインタフェースを用いたグラフィカル面の構 築
  • メインアプレットウインドウ表示
    • ステータスバーにおける表示
  • パラメータフレームにおける変数設定
  • パーソナルスペースフレームにおける描画設定
    • 個々の人間の位置およびパーソナルスペースの位置と方向
• 対人回避システムのシミュレーション
  • シミュレーションに入る前に
    • シミュレーションの目的
    • シミュレーションにより調べる変数
    • 2つの集団の変数の組み合わせの良，不良を判断する方法
    • 人間の位置および目標地点の位置の初期設定について
    • シミュレーションの実行方法
  • シミュレーションの結果および考察
    • MyArea変数の組み合わせによる性質
    • TRACK_SP変数の組み合わせによる性質
    • Safety変数の組み合わせによる性質
  • シミュレーションから得た本システムの特性
• 本研究の課題と今後の発展性
  • 対人回避システムの実装
  • 人間の内的条件や外的条件の数値化
  • 対物回避との組み合わせ
  • 視覚効果
  • 今後の課題
• おわりに
• Bibliography